Simulación de robots con Webots

La simulación de robots es uno de los primeros temas que se ven en Inteligencia Artificial, y esto tiene que ver por  razones,: el alto costo de los dispositivos que usamos, comportamiento en diferentes ambientes, mejoras constantes, entre otros.

Una de las aplicaciones que usé durante mi clase de Inteligencia Artificial fue Webots, la cual permite simular robots móviles, tienes la posibilidad de crear y configurar tu propio ambiente, así como seleccionar diversos robots.

Por lo que es factible agregar partes a un Khepera y modificar las partes que lo componen, especificar el color y/o texturas del mismo; es más sencillo “jugar” con los sensores y actuadores desde un ambiente simulado a uno real.

Por supuesto, la idea principal es que tus instrucciones las ejecutes por medio del simulador y posteriormente usarlo en el ambiente real.

Los lenguajes en los cuales podrás programar son C, C++, Java, Python y Matlab.

Aquí te dejo la página para que veas algunas imágenes, simulaciones y empiecen a jugar con Webots

Hasta un siguiente post.

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